Cismə qüvvə üfiqi istiqamətdə təsir etdikdə Nyutonun II qanununa görə F = ma + F_sür. Burada F_sür-sürtünmə qüvvəsi olub,aşağıdakı kimi təyin olunur:

F_sür = kN = kmg Onda hərəkət tənliyi

ma = F - kmg olacaq.k-sürtühmə əmsalıdır..

Cismə üfüqlə bucaq altında qüvvə təsir etdikdə F qüvvəsinin proyeksiyalarını nəzərə alsaq:

N = mg - FSinw

ma = FCosw - F_sür = FCosw - k(mg - FSinw) olar.

.

Qüvvə aşağı istiqamətdə olduqda

N = mg + FSinw

ma = FCosw - F_sür ;

ma= FCosw - k(mg + FSinw) .

Cisim bərabərsürətli hərəkət etdikdə a=o , cismə təsir edən qüvvə F = kmg /(Cosw + kSinw)olar.

Cismə qüvvə mail müstəvi boyu təsir etdikdə Nyutonun II qanununa görə

F = ma + F_sür - mgSinw.
burada F_sür-sürtünmə qüvvəsi olub,aşağıdakı kimi təyin olunur:
F_sür = kN = kmgCosw Onda hərəkət tənliyi

ma = F - kmgCosw - mgSinw olacaq.k-sürtühmə əmsalıdır.Cismi bərabərsürətli qaldırmaq üçün lazım olan qüvve
F= kmgCosw + mgSinw = mg(Sinw + kCosw) olar.

Cismə mail müstəvi boyu aşağı istiqamətdə qüvvə təsir etdikdə
ma = F - kmgCosw + mgSinw olar.
Dartı qüvvəsi F=0 olduqda,
ma = mgSinw - kmgCosw = mg(Sinw - kCosw) olar.Buradan
a = g(Sinw - kCosw) Cismin bərabərsürətli sürüşməsi üçün a=0 ,Sinw = kCosw ,    tgw =k alarıq. Cisim mail müstəvi üzərində tarazlıqda qalarsa sükunət sürtünmə qüvvəsi
F_sük = mgSinw olar.